工商時報【文╱陳逸格】
原見精機跟台灣三菱電機合作研發的觸覺教導環（finger teach），在設備上附有第二代的觸覺感測器，屬多點觸控，每個點都可以感覺到力量的線性度，不論是輕輕滑還是用力推抓，感測器都可以辨識，有望實現更多人可以做到的細膩動作，在日前的智慧製造暨ROBOT展當中吸引各大機械手臂廠駐足。
原見總經理盧元立指出，透過感測器及內部PCB電路板上的演算法，可以把人對機器人的動作，轉換成機器人需要的動作指令。盧元立說，過去工業機器人非常重，根本推不動，要教導它要透過電腦寫程式，或使用面板、搖桿給機器人點位，但這些都不直接，最直接的方式就是人手對機器人的觸碰指引，現在觸覺感測器可以讓機器人偵測更多事情，進而實現人可以做到的細膩動作。
原見董事長蘇瑞堯博士表示，觸覺感測器對人機協作是非常重要的一步，會是機器人研發著墨的方向及主題，「人跟機器可以協作就表示有緊密互動，包含接觸。有了麥克風就有語音辨識，有了攝影鏡頭可以做視覺辨識，有了觸覺感測器，就會出現機器人的觸覺辨識。」蘇瑞堯認為觸覺辨識的研發，對台灣來說是一個很大的新契機，「當別國在研發語音AI、視覺AI，我們企業可以搶先一步切入觸覺AI的領域，因為我們有國產自製的觸覺辨識器，這會是臺灣在機器人產業關鍵零組件的立足點。這產品不是我們單一家可以完成，未來將跟不同的機器人原廠合作，還有更多應用，希望臺灣廠商加入開發。」
目前原見合作的廠家以工業型為主，其研發的觸覺辨識器可試用於各類型的機器人，以六軸機器人使用量最多。
出處：工商時報
