全台首座人機協作認證產線佳世達於生產線中導入觸覺機器人

記者/廖家宜

在彈性生產需求帶動下，人機協作前景備受看好，然而實現人機協作的首要前提是安全防護機制，以確保人類與機器在共工環境中能夠獲得最大的安全保障。在這塊市場中，台灣新創公司原見精機從工研院獨立而出，開發應用於機器手臂的觸覺感測技術，藉由觸覺感知如同為機器手臂貼上一層人機協作安全保障，而目前此技術也已成功與機器手臂大廠ABB合作導入於佳世達的生產線中，而該生產線更是全台首座經認證的人機協作產線。

一旦要求機器人走出圍籬，人類的安全將視為首要課題。機器人製造商或製造業者必須確保人類在協同工作中的安全性，以防止人類在與機器人碰撞時所傷。

因應人機協作趨勢，勞動部已於2018年將原先依據ISO標準所制定的CNS 14490「工業機器人危害預防標準」修訂部分並釋出最新安全規範，敘明人員安全與風險管理，讓人機協作自動化產線能依法有據的移除柵欄、提升廠房空間利用。
在人機協作的安全設計上，觸覺感測是現今機器人應用中還未發展成熟的市場，但發展潛力大。現在的機器手臂主要整合的感測技術以視覺為主，不過近年已陸續有機器手臂製造商投入觸覺技術研發，讓機器手臂在極細微的觸碰下，能在最短時間內辨識並作出反應，可望在視覺之外，藉由觸覺感測加深人類作業時的安全保障。
由工研院獨立出來的新創企業原見精機就是投入觸覺感測研發，以皮膚的概念透過外掛的方式安裝於機器手臂上，由於拆卸組裝方便，因此除了新機之外，傳統機械手臂也將是一塊很大的市場。目前原見精機開發的觸覺皮膚已成功與機械手臂大廠ABB合作，導入於佳世達的人機協作生產線中。

佳世達在人機協作產線中總共設有3道安全防護機制，第一道以劃分工作區域讓人機動作互相搭配，第二道則利用光學感應，當人員進入警戒區則自動減緩速度，而第三道則是導入原見精機開發的觸覺皮膚感知，當人員碰撞機器手臂時，手臂則會立刻自動停止。而透過3道防護機制，佳世達也在第三方單位精密機械中心(PMC)的認證下，以符合ISO 10218 / TS 15066國際安規，成為全台第一家取得人機協作安全認證的生產線。

據悉，透過人機協作產線的設計開發與改裝，佳世達桃園龜山廠在新改裝的製程帶動下，從原來31位員工降到12位，減少61%的基礎線上人力，而多數製程由機器手臂取代，不僅提升生產效益80%以上，也讓生產坪效增加52%。