作者/俞鴻樟
在工廠產線中精準而快速舞動的機械手臂，向來是多數人對自動化的印象，事實上機械手臂在製造業的應用比例也越來越高，近年來智慧化成為全球製造業的重要趨勢，機械手臂也隨之升級，不但精度與速度再次提升外，更延伸出人機協作概念，透過感測器的建置，讓作業人員與機械手臂可以在同一產線中共同工作，不過人機協作機械手臂是新世代產品，過去已然投入鉅資購入傳統工業型機械手臂的業者，如何以有限資源進化既有機械手臂，達到人機協作願景？原見精機的安全皮膚就為製造業者解決了這個問題。
原見精機的創立團隊都來自於工研院機械所，現任董事長蘇瑞堯在工研院內時負責研究觸覺感測器，當時就認為工業自動化的發展中，未來機械手臂的應用將更為廣泛，為使產業在發展時能順利接軌，決心擴大發展。總經理盧元立當時也是成員之一，他回憶2015年時，團隊在遍訪台灣各廠商後，終於找出符合需求的製程設備，完成技術研發，並從那時開始對外找尋資金。
原見精機總經理盧元立指出，機器人安全皮膚可讓既有機械手臂具備人機協作功能，讓產線更有彈性。DIGITIMES攝
原見精機的產品是機器人安全皮膚，顧名思義就是在機械手臂外套上一層皮膚，這層皮膚上建置了感測器，透過原見精機的控制盒，穿著這層外衣的機械手臂就可在生產線上與人員一起作業，一旦人員與安全皮膚觸碰，安全皮膚上的感測器就會回傳訊息，依據觸覺做出對應動作。
與傳統工業機械手臂相較，協作型機械手臂的速度雖然較慢，但使產線彈性應用的特色，是現行市場所需。現在消費性市場已從過去的少樣多量轉為多樣化，在此趨勢下，工廠的生產模式必須隨時換線調整，傳統機械手臂為求速度與精度，動作都已然固定，若要改變必須請工程人員重新設定，協作型機械手臂則可因應產線需求讓作業人員隨時調整，管理者可快速整合現場的人、機資源，讓工作調配出最佳化組合。
現在市場上雖已有協作型機器手臂產品，不過既有的工業機械手臂效能良好，精準度更高，速度更快，也更能符合客戶的需求，因此原見精機的安全皮膚的出現是讓客戶達到效率和安全平衡的最佳解答。
從剛開始的概念研發到現在產品問世，原見精機的腳步穩健且快速，盧元立認為除了深厚的軟硬體技術與市場趨勢明確外，科技部TTA計畫的Prototyping Program更是極大助力。原見精機成為2017年Prototyping Program的獲選團隊，拿到資助資金與與加速輔導資源，這次的獲選的影響極大。
科技部新創計畫本就為協助新創團隊而生，計畫中的「TTA X 厚科技創新創意實現平台Prototyping Program」，更是為縮短新創團隊創意概念產品化而設計，透過與加速器的結合，提供相關資源與技術能量，讓廠商可以順利渡過產品化階段，順利設計出原型(Prototype)以利於展示進而洽談訂單，提升新創業者的市場存活機會。
盧元立指出，對新創公司來說，Prototyping Program資金的意義不僅在金錢，透過金錢所換得時間更是珍貴。從產品原型(Protype)到產品問世的階段，往往是新創團隊資金最容易斷炊的時刻，一旦資金不足，計劃就必須延宕，直到接下來的資金到位，如果時間過久，計劃往往就會以失敗告終。原見精機在2017年取得Prototyping Program資格，這筆資金的挹注讓後來計畫可以如期進行，促成了今日的成功。
產品具備特色、技術門檻極高不怕抄襲，再加上先行卡位市場，後繼者已難追趕，原見精機現在已是製造產業的超新星，歐日機械手臂大廠都陸續前來洽談，展開各種合作，在新舊工業世代交替的現在，原見精機的機器人安全皮膚完全符合市場需求，未來發展值得期待。
出處: DIGITIMES
