作者/杜念魯
隨著自動化、智慧製造等議題在市場上持續發酵，機械手臂儼然已經成了生產製造業要轉向自動化、智慧化發展的最基本單位。而如何讓機械手臂更聰明、更精準、更多工，也就成了業者共同發展的方向。先前，透過搭配攝影鏡頭，讓機器手臂擁有視覺，大幅強化了機械手臂的應用功能，而隨著觸覺的導入，相信將會讓機械手臂的應用進入另一個境界。
機械手臂業者指出，加入攝影鏡頭讓機械手臂具備視覺化的應用，其實也就是近幾年的事情，但是隨著鏡頭解析度的提升、以及人工智慧、邊緣運算等技術的導入，擁有視覺的機械手臂，不論是在功能、效能與應用層面上，都比沒有視覺的機械手臂多上許多。
不過，在現場的實際應用面上，除了讓機械手臂看得見的視覺相當重要之外；其實，觸覺在實際生產應用上，也扮演著相當重要的角色。業者表示，視覺與觸覺的感測導入，其實都是源自於市場的需求。當然，需求促發的技術的演進，但最終技術的應用，則是看實際的應用為何。
發展觸覺技術為主的新創業者，原見精機日前與國際工業機械手臂業者台灣三菱電機，共同發表了提供工業機械手臂觸覺感測的智慧觸覺夾爪。原見精機董事長蘇瑞堯表示，原見精機發展觸覺技術多年，與台灣三菱電機的合作，主要是希望藉由台灣三菱電機的平台，可以供應完整解決方案；另外，也希望藉由三菱電機e-F@ctory Alliance的平台，可與國際進行鏈結。
據了解，增加觸覺感測的產品，在成本上將會增加20~30%不等。不過，蘇瑞堯強調，增加觸覺感測，除了從安全性方面考量外，伴隨而來的，包括能在產線的場地、空間上獲得縮減，以及將觸覺進一步導入其他應用後所降低的成本，也都應該一併納入考量，尤其是目前廠房空間，可說是寸土寸金，所以觸覺感測及相關應用是相當值得的投資。所以，目前包括ABB、Epson、FANUC、Kawasaki及Mitsubishi等國際重量級的機械手臂業者也都與原見精機有所合作。
機械手臂業者指出，視覺感測的導入，讓機械手臂的應用範圍迅速擴展，而在增加了觸覺感測之後，使用面可望進一步擴大。尤其是把觸覺技術導入前端的機械夾爪，如同讓機械手臂擁有人類指尖的觸感，對於將機械手臂應用在像是晶圓、光學鏡頭這類精脆、易碎裂產品的搬運、加工，或是增加產線多樣性的混線生產上，都將會有相當的幫助。
出處: DIGITIMES
